Milan Zelenka (* 1939) to czeski gitarzysta koncertowy i profesor HAMU. Studiował na gitarze w Konserwatorium w Pradze. Koncertował w wielu krajach nie tylko Europy i Azji, ale także Japonii i USA. Swoimi wyprzedanymi koncertami w Czechach otworzył gitarzystom klasycznym drogę na scenę koncertową. Jako pedagog wyszkolił wielu młodych gitarzystów, a poza pracą dydaktyczną prowadzi także kursy mistrzowskie za granicą i jest zapraszany do jury najważniejszych światowych konkursów gitarowych. Ostatnio intensywnie zajmuje się także kompozycją.