Miloš Veselý (1935) jest absolwentem gry na perkusję u prof. Emila Špačka na Konserwatorium Państwowym w Pradze z r. 1958 (Státní konzervatoř). Od roku 1985 pracuje w tej placówce. W roku 1992 założył pierwszą prywatną szkołę perkusji. Dzięki swej szerokiej muzycznej i pedagogicznej działalności wychował cały szereg znakomitych perkusistów wszystkich kierunków muzycznych. . Szkoła gry na perkusji jest napisana w formie „rytmicznych pytań i odpowiedzi“ zadawanych przez ucznia i nauczyciela, a jej celem jest nauczyć podstaw gry. Szkoła ta zawiera wiele różnorodnych ćwiczeń rytmicznych zaszeregowanych do 30 lekcji), ukierunkowanych na zegranie nauczyciela i ucznia. Zeszyty tego autora cieszą się dużą popularnością wśród nauczycieli gry na perkusji. Zeszyt jest do dyspozycji w trzech językach (czeskim, niemieckim, angielskim).